Motores de Passo com Encoder, também conhecidos como Easy Servos são motores em malha fechada que oferecem alta performance e repetibilidade, ideais para aplicações que exigem rotações entre 500 a 1200 rpm. Têm como vantagem não perder passo (malha fechada) e possuir maior velocidade e maior precisão se comparado à um motor de passo de malha aberta.